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无反射板激光自主导航叉车式智能搬运机器人(AGV)

2019/11/15 15:57

无反射板激光自主导航叉车式智能搬运机器人(AGV) 

    项目简介:

    一、项目的重要性和意义

    (1)本项目在于打破瑞典NDC公司的技术垄断,解决海外技术引进费用高昂的难题,使AGV小车售价由原来的200300万降为原来的五分之一,易被客户接受和使用;

    (2)本项目对于仓储物流搬运机器人乃至所有机器人是质的突破,在AGV的高精度定位下,提高了空间利用率,推动了大中型企业智能化的进程,为实现工业4.0打下基础。

    二、项目所属科学技术领域及主要科技内容

    无反射板激光自主导航叉车型AGV属于工业机器人领域,其研发的全局地图创建模型技术、无反射板激光导航定位模块技术以及AGV系统调度控制技术,通过对现场激光扫描和系统智能调度控制,实现对几十上百台的AGV小车同时调度。

    三、项目技术经济指标

    技术指标:(1)安装使用过程无需反射板,具有自动定位的功能:(2)可自动生成原始地图和实时地图;(3)拥有自动避障功能,自动避障半径可达30米;(4)定位精确度为±10mm;(5)最小拐弯半径500mm;(6)前进速度:0~45m/min;(7)安全感应距离:≤3m;(8)直线导引精度:±5mm;(9)停止精度:±10mm

    经济指标:未来三年本项目产品将实现销售1.55亿,实现利润1800万元,上交税收1470万元,出口68.3万美元。

    四、经济效益和社会效益

    与目前国内外激光导航的AGV不同,无反射板AGV拥有突出优势:无需反射板,完全实现自主导航。国内外普通激光导航AGV需要预先设置好反射板,对反射板之间的铺设距离,高度都有很高的要求,人工施工成本、要求都非常大。而本项目产品拥有智能学习能力,不断记忆运行环境,根据当前扫描到的环境与记忆中的运行环境匹配来识别自身的位置,不受反射板的限制,节省了施工成本和时间,且对室内环境几乎没有任何要求。

    获奖等级:三等奖

    完成单位:苏州艾吉威机器人有限公司