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18台无人集卡!三一牵手招商局共建妈湾智慧港

2021-02-01 09:56

1月26日,招商局国际信息与三一海洋重工在深圳举行妈湾智慧港5G+自动驾驶项目签约仪式,签署18台无人集卡合作。招商局国际信息总经理汪沛,三一集团副总裁、三一海工董事长伏卫忠,中科云杉CEO潘元承等领导出席签约。

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 三一纯电动无人集卡即将批量投入码头智慧港运营,为妈湾智慧港的智能化、无人化、信息化运营提供三一方案。

    

据悉,三一首批5台纯电动无人集卡已于2020年6月起在妈湾智慧港进行联调测试和试运营。在妈湾智慧港组织的无人集卡全流程无人作业比测中,出色地完成了岸桥自动对位、自动路径规划、自动行驶到堆场并与场桥自动对位,完成作业任务后,在TOS调度下回到岸边的整个作业循环。最终,三一以7.052箱/小时的作业效率在所有测试单位中名列第一。

   

 与传统港口水平运输模式相比,三一无人集卡将在场地布局、水平运输作业工艺流程、设备调度管理、任务分配、交通协调优化、生产数据信息化等方面与妈湾智慧港区展开深层次的合作,提升综合作业效率、降低人力成本,为“智能、安全、稳定、高效”的整体建设目标实现提供强大技术支持。

    

三一无人集卡研发负责人称,三一自动驾驶系统深度融合了北斗定位系统、激光雷达、视觉、毫米波雷达等多种传感器数据,具有高精度融合定位和目标融合感知能力,可以在全作业场景下精准定位、目标检测和定位。此外,系统具有智能路径规划能力,可以在行驶过程中根据指令自动跟车、变道、超车,响应中控调度,提高作业效率。