“瞧，前面那辆‘巨无霸’就是无人驾驶矿车！”

4月16日下午，记者跟随芜湖海螺水泥有限公司的工作车辆，沿着运矿道路上了矿山。顺着身旁工作人员的指引，记者看到一辆有普通轿车三倍“身高”的绿色矿车正在前方行进。

“要实现无人驾驶矿车，不是一件容易的事。”芜湖海螺矿山分厂副厂长殷亮子说，首先，这需要车辆定位达到厘米级精度，确保矿车在可控范围内行驶；其次，还要通过建立全局地区、局部地图以及沿途辅助定位，让车辆建立感知系统。同时，矿山场景和公路场景的区别很大。矿山是个封闭场景，但环境相对恶劣、车辆工作时间长，因此对系统可靠性要求更高；随着矿山的开采，也会造成场景不断变化。目前，芜湖海螺的矿山上共有4台北方股份无人驾驶矿车在进行测试。“出于安全考虑，矿山内下半夜不作业。今后如果全面实现无人驾驶，矿山就可以进行三班作业，这样能将采矿效率提高30%。”海螺集团副总经理何承发说。

在芜湖海螺数字化矿山中央控制室，记者看到大屏幕上分别显示出矿山各路口实时动态、石灰石在线监测数据等信息。“我们的主要工作是对石灰石进行铲装、运输、破碎，同时还要监测石灰石质量。”殷亮子介绍说，运用数字化矿山管理系统，工作人员可以实现对所有车、铲、设备的控制和调度。该在哪采矿、运矿道路怎么修建、矿石质量如何把控，都由中央控制室作出决策、发布指令，最终实现各环节有效配合，提升资源利用率，推进绿色矿山建设。

为了让矿山变“绿”，海螺集团实现了对真实矿山整体数字化再现及各生产要素的智能组合。通过建立矿山三维数字化模型，依据各个部分资源量和品位分布，制定中长期开采计划，对矿山石灰石进行合理搭配，精准配矿；通过在线质量分析和生产自动配矿、对入堆场石灰石质量实时在线检测等手段，从源头上对原料品质进行把控，实现资源利用最大化；通过车辆智能调度，提高矿车利用效率，节省燃油消耗、降低配件消耗。

北重集团北方股份公司是中国矿车龙头，是中国无人驾驶矿车的领军企业。近些年一大批“定制式”无人驾驶矿车TR100AT、NTE200AT、NTE240AT进入矿山试验，实现了在包钢白云鄂博、海螺集团、华能伊敏煤电、中煤平朔等矿山的小批量运行，2021年与各矿山用户及生态链企业紧密合作，进一步提升无人驾驶矿车的运行效率。同时，北方股份积极推动矿车无人驾驶行业标准制定，主导的三项团体标准已正式公布实施，持续领跑矿车行业。