近年来随着国家环保法规逐步完善及民众环保意识增强，锂电池在汽车领域高效、节能、环保优势逐步得到体现和认可。与此同时，工业车辆的排放要求也越来越高，内燃叉车市场份额逐步被新能源电动叉车所取代。可以预见新能源电动叉车在未来具有巨大的发展前景和市场空间，但是在国际上具有较高享誉度的电动叉车主要为丰田、林德等国外品牌。因此，我国叉车的电动化技术急需研究和突破，以打破国外品牌在电动叉车领域独大的局面。

  该项目围绕新能源关键核心技术应用进行了多年联合攻关研究，实现了1-10t电动平衡重式叉车产业化并取得以下创新性成果：

  1.研制出了创新性的车身和操纵结构:开放式电池仓车身结构，实现了蓄电池更换的快捷性；无尾架结构提升了整车稳定性和后视野；上、下缓冲机构的广视野门架起重系统提升了操作舒适性和安全性。

  2.研发了智能化的操作控制安全技术:通过转向操控策略及保护系统，实现了方向盘启动转向功能；通过起升控制系统，实现了分段起升调速功能；通过电源延时控制和防共模干扰CAN通讯系统，实现锂电池电源系统与叉车控制系统的数据交互及自动管控；通过智能车辆管理系统，实现了车辆远程操控诊断。

  3.研发了先进的能源管理系统:通过行走能量再生和下降能量再生功能，提升了车辆节能性，使得整车续航能力延长至少30%；研究出的叉车能量分配结构及能量分配方法，获得了车辆各个动作的能量消耗占比，以此反哺车辆从设计源头对节能的改进；通过充、放电控制策略及安全保护系统，实现了电源管理系统与整车控制系统实时通讯，保证了电池组充电/放电安全可靠运行。

  4.研发了电动叉车操控品质主客观评价技术:融合客观评价指标项和辅助评价指标的数学计算方法，实现了不同工况下的客观评价指标的试验检测方法。

  围绕上述创新点，该项目获授权发明专利15件，授权实用新型专利29件，计算机软件著作权5件，在国内外学术期刊上发表论文9篇。

  该项目产生了显著的经济和社会效益，相关成果已转化应用于G系列1-10t电动平衡重式叉车共计62种型号产品上，近三年直接销售额12.95亿元（其中出口4.17亿元），新增利润7695.53万元，产品市场份额逐年提高，2020年度市场占比达22.4%，居国内行业第一。

  获奖等级：三等奖

  完成单位：安徽合力股份有限公司、合肥工业大学