我国平地机的研究和生产起步较晚，对施工效率尤其是复杂工况下牵引力匹配、车辆行走智能控制、整机减震降噪技术和驾乘环境友好性等方面研究不够深入，已经成为制约我国平地机技术突破的瓶颈。

针对目前我国平地机在复杂工况下牵引力匹配、车辆施工智能控制技术和驾乘环境友好性研究不足，该项目系统的创建了平地机牵引力匹配方法，搭建了高效传动系统，显著的提升了整机牵引力及传动效率，以此为平台开发了系列全新平地机，取得重要进展和显著成效。项目主要科技内容如下：

1.自主开发动力传动总成系统，构建山推平地机牵引力匹配设计方法，通过采集车辆实际工况，收集负荷变化情况，分析转速扭矩数据，匹配整机各档位速度，对传动系统传动比分析匹配，传动系统效率更高，高效区更宽，实现行业同马力段平地机最大牵引力优势，项目产品SG21-C6平地机牵引力达到88.2kN，高于欧美同类产品10.6%，与欧美行业先进企业相比具备显著市场优势。

2.自主开发整机行走换挡控制程序，通过电液协同控制，优化换挡压力曲线，实现电控换挡及挡位切换的快速、柔和衔接；开发智能控制及显示系统，实现开机系统自检、挡位预设、倒挡模式等控制，显著提升工作效率。

3.优化减震降噪控制技术，首创新型密封结构和材料，在噪声源及传递路径方面控制噪音；构建声源定位分析方法，精准定位机外辐射噪声源及其贡献值；开发电液控制风扇驱动技术，匹配低转速静音风扇；开发驾驶室悬置系统，提升减振器隔振率，使驾驶人员耳旁噪声低至76dB(A)，优于国家标准8dB(A)，满足欧美行业最高标准要求，达到国际声极限标准。

4.首创无A柱六面体可分体防翻滚防落物驾驶室，前视野可达全行业最佳，安全性好；首创三段可调操纵机构，满足不同人群舒适度要求；座椅+扶手箱一体式设计，作业过程保持在舒适区；全新铰接回正结构开发设计，便于准确判断车架铰接状态，使驾乘更便捷舒适，从而提高工作效率，产品竞争力大幅提高。

项目获得授权专利16件，发表论文5篇，作为起草参加单位制定了GBT 7920.9-2020国家标准1项。基于关键技术的攻克，成功开发了SG21-C6系列平地机，产品销量连续大幅增长，销量849台，实现销售额3.41亿；项目攻克的平地机关键共性技术具有示范性效应，推广应用于山推平地机、推土机、压路机、装载机等工程机械产品上，直接新增产值57.46亿元，新增利润3.57亿元，创造了巨大的经济和社会效益。

获奖等级：三等奖

完成单位：山推工程机械股份有限公司、长安大学