凿岩台车是隧道钻爆法施工掘进装备，广泛应用于铁路、公路、矿山及水电等国家重大工程项目，目前我国已成为凿岩台车需求量最大的国家，未来10年需求量占全球市场70%以上，立项初，智能凿岩台车关键技术长期被国外垄断。随着川藏铁路、渝昆铁路等项目开工，长大隧道、软弱破碎围岩高风险山岭隧道越来越多，凿岩台车在“快速精确定位、综合智能管控、围岩精准预探”方面也存在技术瓶颈，自主创新研制高性能、高适应性智能化凿岩台车刻不容缓。

项目针对凿岩台车钻爆法施工中存在的“定位难、管控难、预探难”三大难题，项目组围绕全自动定位钻孔技术、信息交互及集群智能装备管控技术、基于数据交互的复杂环境智能判识技术三大核心技术，历经多年产学研用联合攻关，实现了智能凿岩台车设计制造关键技术突破及产业化应用。

项目研发期间申请国家专利18件（其中授权发明专利2件，实用新型专利15件，外观专利1件），登记软件著作权1项，发表学术论文7篇，主编行业标准1项。

依托该项目，研制了具有自主知识产权智能凿岩机器人产品。目前已建成智能化凿岩机器人生产线，具备年产100余台套产品能力，完成了智能凿岩机器人产业化。近三年，新增经济收入28.71亿，新增利润2.68亿。

基于该项目成果生产的智能凿岩机器人已成功应用于中铁四局黄黄铁路，中铁北京工程局中兰客专、川南城际铁路、广湛六标，中铁十局池黄项目，中铁隧道局一处青岛金能新材料原料仓储工程、宁波百地年地下洞库等多个工程项目。施工过程设备性能稳定，得到了客户的广泛认可和好评。

获奖等级：三等奖

完成单位：中铁工程装备集团有限公司、中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司、中铁北京工程局集团有限公司、中铁十局集团有限公司、中铁隧道局集团一处有限公司