超小转弯半径无人驾驶堆垛车

2022-03-21 14:52


无人驾驶工业车辆是实现高精度、高可靠、高效率物流仓储系统、构建未来“智能工厂”的重要基石。在《中国制造2025》的背景下,伴随着智能制造高速发展,传统工厂向智能工厂转变,工业车辆面临智能化改造升级,该项目在高精度定位导航、自动探测及自动存取控制等方面突破了一系列关键技术,主持起草了《无人驾驶工业车辆》行业标准,填补了行业空白,并取得如下技术创新。

  1.超小转弯半径车体机构的创新设计。独创了一种紧凑型车体机构,发明了一种适用于工业车辆的低重心转向轮,转弯半径灵活可调,解决了行走轮和驱动轮的间距限制转弯半径的难题;发明的车体布置机构将各个部件侧向和高度错落布局,有效解决了堆高车在窄通道场所能正常使用问题,转弯半径≤1120mm。

  2.自主开发了叉车自动存取货控制技术。通过控制器、距离传感器、位置检测传感器、导航装置等自动存取货控制系统,开展探测、检测、传感、二次检测,大幅提高叉车自动存取货工作可靠性。

  3.自主开发了货物托盘探测技术。基于二维码定位的货物托盘存取系统,通过托盘激光扫描、托盘横梁二维码扫描、TOF相机定位,货物及货架高度的自动探测,解决了累积误差、物理接触、反复调整等难题。

  4.高精度定位与导航技术的创新突破。基于视觉、激光反光板和点激光的多传感器融合方法,对环境进行识别,自适应绘制环境地图、匹配环境特征,解决了复杂、高动态工业场景中精确定位问题。

  该项目产品最小转弯半径≤1120mm;导航精度±10mm;控制/停止精度±10mm;额定速度≤1.5m/s;负载能力1000kg;通讯方式:工业WIFI;避障:激光雷达/超声波/安全触边。

  项目组获授权发明专利4件、实用新型专利6件,软件著作权2项,主持起草行业标准1项。

  近三年新增销售7683万元,利润663.14万元,税收436.79万元。项目产品替代进口,能大幅提高企业生产物流效率,降低生产成本,增强市场竞争力;推广应用不仅提高了仓储场所空间利用率,节约了土地,也为下游行业降低物流成本,为客户间接创造巨大经济效益、创造更多的税收和就业。

  该项目解决了小转弯半径车体结构设计、累积误差、自动存取货工作可靠性等行业共性难题,产品突破了我国高端叉车严重依赖进口的瓶颈,对我国工业车辆行业的科技进步将起到重要技术引领作用。

  获奖等级:三等奖

  完成单位:诺力智能装备股份有限公司