近年来，随着经济和物流的快速发展，企业对仓库的利用率需求越来越高，高位立体库空间利用率高，成本低，可以有效提高仓库库容量。前移式叉车是高位立体仓库等狭窄作业场所理想的物流搬运设备。

该项目围绕站驾前移式叉车转向效率低、环境适应差、稳定性低、安全隐患大、智能化弱等技术瓶颈进行攻关，取得了以下创新成果：

1.发明了电动助力转向器角度对中方法，提高了对中效率；研发了48V中压集成永磁同步电助力转向系统，采用集成式结构，占用空间小，系统效率高；

2.揭示了站驾前移式叉车的防滑控制机理，发明了智能防滑控制系统，采用集成式PLC监测前轮波形脉冲，形成前轮速度监测方法，解决了叉车在冷库、湿滑地面等特殊环境下作业易打滑、安全性差的技术难题，同时为整车实现智能化控制提供了平台支撑；

3.研制了前轮智能液压制动系统，解决了叉车单轮刹车制动距离长、易甩尾的问题；发明了整车智能防抱死制动系统，解决了刹车轮胎易抱死磨损的行业难题；

4.研发了智能悬挂控制系统，根据整机的工况，决策控制锁止油缸的开度，实时调节悬挂的刚柔度，解决了四支点叉车高位堆垛、转弯时的稳定性难题。

经国家工程机械质量监督检验中心试验，项目典型产品主要技术及性能指标符合相关标准和设计要求，行驶速度、起升速度、最小堆垛通道、整车智能防抱死制动系统、48V中压集成永磁同步助力转向系统等技术指标及功能优于国际知名品牌。经专家鉴定：整体技术性能指标达到国际先进水平，其中中压集成永磁同步电助力转向技术达到国际领先水平。

项目授权发明专利8件，其他知识产权16件，参与制定国家及团体标准2项。研发了基于电助力转向的智能化站驾前移式叉车，广泛应用于汽车、物流、食品、医药、光伏等各大行业，打破了国际知名品牌对该类产品的技术和市场垄断，提升了国产工业车辆核心竞争力和市场影响力。

获奖等级：二等奖

完成单位：杭叉集团股份有限公司、天津德科智控股份有限公司